Mat3teden14
Table of Contents
- 1. Variacijski račun
- 2. Hilbertovi prostori
- 2.1. Definicija
- 2.2. Definicija
- 2.3. Definicija
- 2.4. Trditev (Neenakost Cauchy-Schwarz-Bunjakovski - CSB)
- 2.5. Definicija
- 2.6. Primeri
- 2.7. Definicija
- 2.8. Izrek (Pitagorov)
- 2.9. Definicija
- 2.10. Trditev
- 2.11. Definicija
- 2.12. Trditev
- 2.13. Primer
- 2.14. Trditev
- 2.15. Definicija
- 2.16. Izrek (Besselova neenakost)
- 2.17. Trditev
- 2.18. Posledica
- 2.19. Definicija
- 2.20. Definicija
- 2.21. Izrek
1. Variacijski račun
1.1. EL pogoj za sisteme funkcij
Označimo
\[ C^1 (J \to \mathbb{R} ^2) = C^1(J) \times C^1(J) = \left\{ \left( y_1, y_2 \right); \ y_1, y_2 \in C^1 (J) \right\} \]
1.1.1. Definicija
Naj bo \( X \subset C^1(J \to \mathbb{R} ^2) \) in \( I: X \to \mathbb{R} \). Pravimo, da je \( y \in X \) lokalni ekstrem oz. ekstremala za \( I \), če za vsak vektorsko funkcijo \( \eta = (\eta_1, \eta_2) \in C^1 (J \to \mathbb{R} ^2) \) tako, da \( y + \epsilon \eta \in X \) za majhne \( \epsilon \in \mathbb{R} \), fukcional \[ \epsilon \to I(y \epsilon \eta) \]
Doseže lokalni ekstrem v \( \epsilon = 0 \).
Opomba: Slika vektorskega prostora je še zmeraj enaka, kakor prej
1.1.2. Izrek
Naj bo \( L = L (u, v_1, v_2, w_1, w_2): J \times \mathbb{R} \times \mathbb{R} \times \mathbb{R} \times \mathbb{R} \to \mathbb{R} \) parcialno odvedljiva na vse spremenljivke. Definiramo
\[ I \left( y_1, y_2 \right) = \int\limits_a^b L(x, y_1, y_2, y_1 ', y_2')\,\mathrm{dx} \]
Opomba: Tudi \( y_1, y_2, y_1', y_2' \) so odvisne od \( x \).
Če je \( y = \left( y_1, y_2 \right) \) ekstremala za \( I \), tedaj \( y \) reši sistem enaċb
\begin{align*} L_{y_1} &= \frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} x} L_{y_1'} \\ L_{y_2} &= \frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} x} L_{y_2'} \end{align*}1.1.3. Zgled 8.1 - izoperimetrični problem
Naj bodo \( a, b, l \in \mathbb{R} \) tako, da velja \( 0 < b - a \le l \le \frac{\pi}{2} (b - a) \).
Označimo \( J = [a, b] \). Med vsemi pozitivnimi funkciji \( y \in C^1 (J) \), za katere velja
- \( y(a) = y(b) = 0 \)
- dolžina loka grafa \( y \) nad \( J \) je \( l \)
iščemo takšno, da bo ploščina lika pod grafom največja.
Analitična formulacija: Maksimiziramo
\[ I (y) + \int\limits_a^b y\,\mathrm{d x} \]
med \( y \in C^1 (J) \) tako, da
- \( y(a) = y(b) = 0 \)
- \( \int\limits_a^b \sqrt{1 + y' ^2}\,\mathrm{d x} = l \)
S temi pogoji je ploščina torej \( I \), res omejena, kar preverimo s pomočjo per partesa.
\begin{align*} \int\limits_a^b y \,\mathrm{d x} &= \left. xy \right|_{x=a}^{x=b} - \int\limits_a^b y' x \,\mathrm{d x} \\ & \le \int\limits_a^b \left| x \right| \left| y' \right|\,\mathrm{d x} \\ &= \int\limits_a^b \left| x \right| \sqrt{y' ^2}\,\mathrm{d x} \le \int\limits_a^b \left| x \right| \sqrt{1 + y' ^2}\,\mathrm{d x} \end{align*}Zaradi začetnih pogojev je \( \left. xy \right|_{x = a}^{x = b} \) je to enako 0. Navzdol je omejeno, ker imamo pozitivne funkcije, medtem ko navzgor pa je omejena, kakor smo videli z nekim drugih funkcionalom (v našem primeru \( \int\limits_a^b \sqrt{1 + y' ^2}\,\mathrm{d x} \)).
Kar pomeni, da je za vsak \( y \in X = \left\{ y \in C^1 (J), \ y(a) = y(b) = 0, \int\limits_a^b \sqrt{1 + y' ^2}\,\mathrm{d x} = l \right\} \) velja
\[ 0 \le I(y) \le \max \left\{ \left| a \right|, \left| b \right|\right\} \cdot l \]
Formulacija splošnega problema: Iščemo ekstremal za funkcional
\[ I(y) + \int\limits_a^b L(x, y, y') \,\mathrm{d x} \]
za \( y \in X = \left\{ w \in C^1 (J); \ w(a) = \alpha, w(b) = \beta \right\} \), ki hkrati zadoščajo pogoju
\begin{equation} \label{eq:1} \mathcal{I} (y) = C, \ C \in \mathbb{R} \text{ ki je podan in fiksen} \end{equation}kjer je \( \mathcal{I} \) nek drug funkcional, podan z
\[ \mathcal{I} (y) = \int\limits_a^b \mathcal{L} (x, y, y') \,\mathrm{d x} \]
za neki drugi Lagrangian \( \mathcal{L} \)
Back to the main problem: Poskusimo z variacijamo
\[ \left. \frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} \epsilon} I (y + \epsilon \eta) \right|_{\epsilon=0} \text{ za } \eta \]
[skica]
Kakšen \( \eta \) je vprašanje? Ker na skici se jasno vidi, da dolžina \( y + \epsilon \eta \) je večja od \( l \) - Dragi bi stavil na to velik del svojega premoženja.
In other words:
Opomba: Zahtevati zgolj \( \eta \in C^1_0 (J) \) ne zadošča, saj v splošnem ne sledi, da \( y + \epsilon \eta \) še vedno zadošča pogoju \ref{eq:1}, torej da velja \( \mathcal{I} (y + \epsilon \eta) = \mathcal{I}(y)\ \forall y \forall \epsilon \)
Namesto tega vpeljemo dva parametra (oz. dve testni funkciji): gledamo
\[ F(\epsilon_1, \epsilon_2) = I(y + \epsilon_1 \eta_1 + \epsilon_2 \eta_2) = \int\limits_a^b L \left( x, y + \epsilon_1 \eta_1 + \epsilon_2 \eta_2, y' + \epsilon_1 \eta_1 ' + \epsilon_2 \eta_2' \right)\,\mathrm{d x} \]
kjer parametra \( \epsilon_1, \epsilon_2 \) povezuje zveza/zahteva
Z drugo testno funkcijo skompenziramo, da pade dolžina loka, ki je bila več kot \( l \) sedaj nazaj dol.
\[ G(\epsilon_1, \epsilon_2) = \mathcal{I} (y + \epsilon_1 \eta_1 + \epsilon_2 \eta_2) = C \]
Zahtevamo torej, da \( y \) ni lokalni ekstrem za \( \mathcal{I} \)
- Nadaljevanje 2025/01/14
Maksimiziramo
\[ I (y) = \int\limits_a^b L(x, y, y') \,\mathrm{d x} \]
ob pogoju
\begin{equation} \label{eq:2} \mathcal{I} (y) = \int\limits_a^b \mathcal{L} (x, y, y') \,\mathrm{d x} \end{equation}in \( y(a) = \alpha, \ y(b) = \beta \)
Da ohranimo \ref{eq:1} vzamemo dve testni funkciji \( \eta_1, \eta_2 \).
Definiramo
\[ G(\epsilon_1, \epsilon_2) = I(y + \epsilon_1 \eta_1 + \epsilon_2 \eta_2) \]
kjer \( y \) ni stacionarna točka za \( \mathcal{I} \)
1.1.4. Definicija
Naj bosta \( I, \mathcal{I} \) kot prej in privzamemo, da \( y \) ni lokalni ekstremal za \( \mathcal{I} \). Funkcija \( y \) je (lokalni) ekstrem za \( I \), če ima za vsak par \( \eta_1, \eta_2 \in C_0^1(J) \), za katerega pri nekih dovolj majhnih \( \epsilon_1, \epsilon_2 \in \mathbb{R} \) velja
- \( y + \epsilon_1 \eta_1 + \epsilon_2 \eta_2 \in X = \mathcal{D}(i) \)
\( \mathcal{I} \left( y + \epsilon_1 \eta_1 + \epsilon_2 \eta_2 \right) = C \)
funkcija \( F \left( \epsilon_1, \epsilon_2 \right) = \mathcal{I} (y + \epsilon_1 \eta_1 + \epsilon_2 \eta_2) \) lokalni ekstrem v točki \( (0, 0) \).
__
Če naj bo \( y \) ekstremala, mora \( F \), zožena na krivuljo \( G(\epsilon_1, \epsilon_2) = C \), doseči ekstrem v \( \epsilon_1 = \epsilon_2 = 0 \). Krivulja \( G(\epsilon_1, \epsilon_2) = C \) nivojnica funkcije \( G: \mathbb{R} ^2 \to \mathbb{R} \), ki gre skozi izhodišče \( (0, 0) \).
S tem smo nalogo prevedli na na primer vezanega ekstrema (maksimiziramo \( F \) ob pogoju \( G = C \), glej Mat1) . Vemo, da za neki \( \lambda \in \mathbb{R} \) velja
\[ \frac{\partial \left( F + \lambda G \right)}{\partial \epsilon_1} (0, 0) = \frac{\partial \left( F + \lambda G \right)}{\partial \epsilon_2} (0, 0) = 0 \]
Kot prej dobimo za točko \( v = (x, y(x), y'(x)) \):
\begin{align}\label{ali:vezekst} \int\limits_a^b \left[ \left( L_y + \lambda \mathcal{L}_y \right) (v) \cdot \eta_1 + \left( L_{y'} + \lambda \mathcal{L}_{y'} \right) (v) \cdot \eta_1 ' \right]\,\mathrm{d x} &= 0 \\ \int\limits_a^b \left[ \left( L_y + \lambda \mathcal{L}_y \right) (v) \cdot \eta_2 + \left( L_{y'} + \lambda \mathcal{L}_{y'} \right) (v) \cdot \eta_2 ' \right]\,\mathrm{d x} &= 0 \\ \end{align}Komentar: \( \lambda \), ki reši \ref{ali:vezekst} ni odvisna od \( \eta_1, \eta_2 \). \ref{ali:vezekst} je ekvivalenten
\begin{align*} \int\limits_a^b \left( L_y \cdot \eta_1 + L_{y'} \cdot \eta_1 ' \right)\,\mathrm{d x} + \lambda \int\limits_a^b \left( \mathcal{L}_y \eta_1 + \mathcal{L}_{y'} \cdot \eta_1 ' \right) \,\mathrm{d x} &= 0 \\ &= A (\eta_1) + B(\eta_1) \int\limits_a^b \left( L_y \cdot \eta_2 + L_{y'} \cdot \eta_2 ' \right)\,\mathrm{d x} + \lambda \int\limits_a^b \left( \mathcal{L}_y \eta_2 + \mathcal{L}_{y'} \cdot \eta_2 ' \right) \,\mathrm{d x} &= 0 \\ &= A (\eta_2) + B(\eta_2) \end{align*}Velja, da \( B(\eta_1) \ne ) \), ker \( y \) ni ekstremala za \( \mathcal{I} \).
Sledi
\[ \frac{A(\eta_1)}{B(\eta_1)} = - \lambda = \frac{A(\eta_2)}{B(\eta_2)} \]
Leva stran nam pove, da \( \lambda \ne \lambda (\eta_2) \) in desna stran nam pove, da \( \lambda \ne \lambda(\eta_1) \).
Ker je \( \lambda \) neodvisen od \( \eta_1, \eta_2 \), imamo situacijo od prej, le da namesto funkcionala \( L \) vzamemo
\[ L + \lambda \mathcal{L} \]
\ref{ali:vezekst} lahko zapišemo kot
\[ \int\limits_a^b \left[ \left( L + \lambda \mathcal{L} \right)_y (v) \eta_i + \left( L + \lambda \mathcal{L} \right)_{y'} (v) \eta_i \right]\,\mathrm{d x} \]
za \( i = 1, 2 \)
To pa pomeni, da mora naša funkcija \( y \) zadoščati EL enačbi za \( L + \lambda \mathcal{L} \) (namesto \( L \)).
1.1.5. Izrek
Naj bosta
\[ L, \mathcal{L}: [a, b] = J \times \mathbb{R} \times \mathbb{R} \to \mathbb{R} \]
zvezno odvedljiva na vse spremenljivke. Definiramo
\[ \mathcal{I} = \int\limits_a^b \mathcal{L} (x, y, y') \,\mathrm{d x} \]
ter za izbrane \( a, b, \alpha, \beta, C \in \mathbb{R} \)
\[ Y = \left\{ \eta \in C^1_0 (J); \ y(a) = \alpha, y(b) = \beta, \mathcal{I}(y) = C \right\} \]
Če je \( y \) ekstremala za funkcional \( I: Y \to \mathbb{R} \) definiran s predpisom
\[ I(y) = \int\limits_a^b L(x, y, y') \,\mathrm{d x} \]
in hkrati ni ekstremala za \( \mathcal{I} \), tedaj obstaja \( \lambda \in \mathbb{R} \) tako, da \( y \) ustreza EL pogoju z \( L + \lambda \mathcal{L} \) v vlogi \( L \).
1.1.6. Prevod nazaj na zgled
Imamo
\begin{align*} L &= y \\ \mathcal{L} &= \sqrt{1 + y' ^2} \\ L + \lambda \mathcal{L} &= y + \lambda \sqrt{1 + y' ^2} = K(\lambda) = K \end{align*}Zadnji izraz je neposredno neodvisen od \( x \), ker ne nastopa v enačbi - so pa \( y = y(x) \), zato je (EL) za ekvivalenten Beltramijevi identiteti
\[ L - y' L_{y'} = D \text{ oz. } \ K - y' K_{y'} = D \]
\begin{align*} K - y' K_{y'} &= D\\ y + \lambda \sqrt{1 + y' ^2} - y' \frac{\lambda \cdot y'}{\sqrt{1 + y' ^2}} &= D && \left/ \cdot \sqrt{1 + y' ^2} \right. \\ y \sqrt{1 + y' ^2} + \lambda (1 + y' ^2) - \lambda y' ^2 &= D \sqrt{1 + y' ^2} \\ \lambda + (y - D) \sqrt{1 + y' ^2} &= 0 \end{align*}za neki \( D \in \mathbb{R} \). Pišimo \( w = y - D \). Dobimo
\[ \lambda + w \sqrt{1 + w ' ^2} = 0 \]
To je diferencialna enačba oblike \( F(w, w') = 0 \), ki jo rešimo parametrično. Parametrično krivuljo \( \left\{ F(u, v) = 0 \right\} \), kjer je \( F(u, v) = \lambda + u \sqrt{1 + v ^2} \). Npr.
\begin{align*} u &= - \lambda \cos t \\ v &= \tan t, \ t \in \left( \frac{- \pi}{2}, \frac{p}{2} \right) \end{align*}Rešitev:
\begin{align*} x &= \int\limits_{}^{} \frac{\dot{u}(t)}{v(t)}\,\mathrm{d t} \\ w &= u(t) \end{align*}Sledi, da je
\begin{align*} x &= C + \lambda \sin t \\ y &= C - \lambda \cos t \end{align*}To je zgornja polovica krožnice, če je \( \lambda < 0 \). \( \lambda < 0 \) mora biti tak, ker naša naloga zahteva pozitivno funkcijo. Središče te krožnice je v \( (C, D) \).
\begin{equation} \label{eq:3} (x - C) ^2 + (y - D) ^2 = \rho ^2 \end{equation}za \( \rho = - \lambda > 0 \). Kakšni so parametri \( C, D, \rho \) te krožnice? Iz skice vidimo, da je \( C = \frac{a + b }{2} \). Posledično vidimo, da je
\[ D ^2 = \rho ^2 - \left( \frac{b - a}{2} \right) ^2 \]
To vidimo tako, da vstavimo v enačbo \ref{eq:3} \( x = a, x = b, y = 0 \). Na skici vidimo, da mora \( D < ) \), zato je
\[ D = - \sqrt{\rho ^2 - \left( \frac{b - a}{2} \right)^2} \]
Vemo, da je dolžina loka \( l \) predpisana, ki je prav tako enaka \( l = \phi r \).
Torej na naši skici je \( l = \phi \rho \), kjer je \( \phi \) kot na sliki.
\[ \phi = 2 \arcsin \frac{b - a}{2 \rho} \]
iz česar sledi, da je
\[ l = 2 \rho \arcsin \frac{b - a}{2 \rho} \text{ oz } l = (b - a) \frac{2 \rho}{b - a} \arcsin \frac{b - a}{2 \rho} \]
Definiramo \( \frac{2 \rho}{b - a} = t \), kar pomeni, da imamo funkcijo ene spremenljivk e
\[ l = (b - a) \psi(t) = (b - a) = t \arcsin \frac{1}{t} \]
Velja, da je \( \psi \) strogo padajoča na intervalu \( [1, \infty) \), kar je za domačo nalogo (pogledaš odvod, če ima prav predznak).
\[ \psi(t) \le \psi(1) = \frac{\pi}{2} \]
Ko \( t \to \infty \), vzamemo \( \psi(t) = \frac{\arcsin \frac{1}{t}}{\frac{1}{t}} \) in definiramo \( z = \arcsin \frac{1}{t} \), kar pomeni, da imamo \( \psi(z) = \frac{z}{\sin (z)} \), kar gre v limiti \( t \to \infty,\ z \to 0,\ \psi(z) \to 1 \). Obstaja \( \psi^{-1} : \left( 1, \frac{\pi}{2}\right] \to [1, \infty) \).
Papir ne bo kričal… pravzaprav bo čez 10 let, vsaj tako kaže, kričal, ko nekaj narobe napišeš … v bistvu ne bo, ker ne bo noben več na papir pisal.
Papir ne bo kričal, ker ne bo več vedel, kaj je prav in kaj narobe. Did you know, da je FB ukinil independent fact checkerje, da preneha ta censorship? (besede Zuckerberga).
Back to scheduled program: Po privzetku je \( \frac{l}{b - a} \le \frac{\pi}{2} \) dobimo
\[ \rho = \frac{b - a}{2} \psi^{-1} \left( \frac{l}{ b - a} \right) \]
Odtod izračunamo D in na koncu dobimo formulo za
\[ y = \frac{b - a}{2} \left( \sqrt{\psi^{-1} \left( \frac{l}{b - a} \right)^2 - \left( \frac{b + a - 2x}{b - a} \right) ^2} - \sqrt{\psi^{-1} \left( \frac{l}{b - a} \right)^2 - 1} \right) \]
2. Hilbertovi prostori
Imamo množico \( M \), ki ima lastnosti vektorskega prostora (torej znamo seštevati elemente množice \( M \) ter množenje s skalarjem). Prav tako lahko na množici izmerimo oddaljenost s pomočjo metrike, ter merimo kote s skalarnim produktom.
Vsakič, ko uvedemo neko novo strukturo (metriko), moramo najti neko razmerje (trikotniška neenakost), ki povezuje ostale strukture (seštevanje).
2.1. Definicija
Prostor s skalarnim produktom je vektorski prostor \( V \) nad \( \mathbb{R} \) ali \( \mathbb{C} \) na katerem obstaja preslikava
\[ \left\langle \cdot, \cdot \right\rangle : V \times V \to \mathbb{C} \]
tako, da velja
- \( \left\langle x + y, z \right\rangle = \left\langle x, z \right\rangle + \left\langle y, z \right\rangle\)
- \( \left\langle \lambda x, z \right\rangle = \lambda \left\langle x, z \right\rangle\), če je množenje s skalarjem v prvem faktorju
- \( \left\langle z, x \right\rangle = \overline{\left\langle x, z \right\rangle} \) - s tem smo rešili problem množenja s skalarjem v drugem faktorju, torej \( \left\langle x, z \right\rangle = \left\langle z, x \right\rangle\) če je prostor realen.
- \( \left\langle x, x \right\rangle \le 0 \) in \( \left\langle x, x \right\rangle \iff x = 0 \) Vprašati se moramo, če imamo \( 0 \) v naši množici, na kar je odgovor, ja, ker smo v vektorskem prostoru.
Operacija \( \left\langle \cdot, \cdot \right\rangle \) se imenuje skalarni produkt.
2.2. Definicija
Naj bo \( V \) prostor s skalarnim produktom. Norma, ki izhaja iz skalarnega produkta, je definirana s predpisom
\[ \left\lVert x \right\rVert = \sqrt{\left\langle x, x \right\rangle} \]
2.3. Definicija
Naj bo \( V \) vektorski prostor. Preslikava \( \left\lVert \cdot \right\rVert: V \to [0, \infty) \) se imenuje norma, če velja
- \( \left\lVert x \right\rVert \le 0 \ \forall x \in V \)
- \( \left\lVert x \right\rVert = 0 \iff x = 0 \)
- \( \left\lVert \lambda x \right\rVert = \left| \lambda \right| \left\lVert x \right\rVert, \ \forall x \in V, \ \lambda \in \mathbb{C} \text{ oz } \mathbb{R}\)
- \( \left\lVert x + y \right\rVert \le \left\lVert x \right\rVert + \left\lVert y \right\rVert\)
Če je \( V \) prostor s skalarnim produktom, tedaj predpis
\begin{equation} \label{eq:5} \left\lVert x \right\rVert = \sqrt{\left\langle x, x \right\rangle} \end{equation}res definiram normo na \( V \).
__
Vemo, če je \( M \) množica, je preslikava \( d:M \times M \ to [0, \infty) \) metrika na \( M \), če velja
- \( d(x, y) \le 0 \ \forall x, y \in M \) in \( d(x, y) = 0 \iff x = y \)
- \( d(x, y) = d(y, x) \)
- \( d(x, y) \le d(x, z) + d(z, y) \) kar je trikotniška neenakost
Vemo, če je \( \left\lVert \cdot \right\rVert \) norma na vektorskem prostoru \( V \), tedaj
\[ d(x, y) = \left\lVert x - y \right\rVert \]
določa metriko na \( V \).
Torej velja
\[ \left\{ \text{prostor s skalarnim produktom} \right\} \subsetneqq \left\{ \text{normirani prostori} \right\} \subsetneqq \left\{ \text{metrični prostori} \right\} \]
2.4. Trditev (Neenakost Cauchy-Schwarz-Bunjakovski - CSB)
Za vsak \( x, y \) iz prostora s skalarnim produktom \( V \), velja
\[ \left| \left\langle x, y \right\rangle \right| \le \left\lVert x \right\rVert \left\lVert y \right\rVert \]
Opomba: Ne mešaj in ne dokazuj trikotniške neenakosti na izpitu!
Dokaz:
Obravnavamo primer, ko je prostor skalarjev \( \mathbb{K} \), enak \( \mathbb{R} \). Za poljuben \( \lambda \in \mathbb{R} \) velja
\begin{align*} 0 &\overset{1)}{\le} \left\langle x + \lambda y, x + \lambda y \right\rangle \\ &\overset{2)}{=} \left\langle x, x + \lambda y \right\rangle + \left\langle \lambda y, x+ \lambda y \right\rangle \overset{3)}{=} \left\langle x, x + \lambda y \right\rangle \lambda \left\langle y, x + \lambda y \right\rangle \\ &\overset{4)}{=} \left\langle x + \lambda y, x \right\rangle + \lambda \left\langle x + \lambda y, y \right\rangle \\ &= \left\langle x, x \right\rangle + \lambda \left\langle y, x \right\rangle + \lambda \left\langle x, y \right\rangle + \lambda \cdot \lambda \left\langle y, y \right\rangle \\ &= \left\lVert x \right\rVert ^2 + 2 \lambda \left\langle x, y \right\rangle + \lambda ^2 \left\lVert y \right\rVert ^2 = f(\lambda) && \forall x, y \in V, \ \forall \lambda \in \mathbb{R} \end{align*}Imamo kvadratno funkcijo, ki je za vsako \( \lambda \) iz \( \mathbb{R} \) nenegativna z grafom nad absciso.
To pomeni, da mora diskriminanta biti enaka
\begin{align*} D &= b ^2 - 4ac \le 0 \\ (2 \left\langle x, y \right\rangle) ^2 - 4 \left\lVert x \right\rVert ^2 \left\lVert x \right\rVert &\le 0 \\ 4 \left\langle x, y \right\rangle ^2 &\le 4 \left\lVert x \right\rVert ^2 \left\lVert y \right\rVert ^2 && \left/\sqrt{} \right. \\ \left| \left\langle x, y \right\rangle \right| &\le \left\lVert x \right\rVert \left\lVert y \right\rVert && \square \end{align*}__
Velja
\begin{align*} \left\lVert x + y \right\rVert ^2 &= \left\langle x + y, x+ y \right\rangle \\ &= \left\langle x, x \right\rangle + \left\langle x, y \right\rangle + \left\langle y, x \right\rangle + \left\langle y, y \right\rangle \\ &= \left\lVert x \right\rVert ^2 + \left\langle x, y \right\rangle + \bar{\left\langle x, y\right\rangle} + \left\lVert y \right\rVert ^2 \\ &= \left\lVert x \right\rVert ^2 + 2 \Re \left\langle x, y \right\rangle + \left\lVert y \right\rVert ^2 \\ \end{align*} \begin{align*} \left\lVert x + y \right\rVert ^2 & \overset{\mathbb{K} = \mathbb{R}}{=} \left\lVert x \right\rVert ^2 + 2 \left\langle x, y \right\rangle + \left\lVert y \right\rVert ^2\\ \left\lVert x - y \right\rVert ^2 &= \left\lVert x \right\rVert ^2 - 2 \left\langle x, y \right\rangle + \left\lVert y \right\rVert ^2 \end{align*}To dvoje sedaj odštejemo in delimo s 4 in dobimo
\begin{equation} \label{eq:4} \left\langle x, y \right\rangle = \frac{\left\lVert x + y \right\rVert ^2 - \left\lVert x - y \right\rVert ^2}{4} \end{equation}Za \( \mathbb{K} = \mathbb{C} \) izračunamo še \( ix + y \).
Formula \ref{eq:4} pove, kako skalarni produkt rekonstruiramo s pomočjo norme.
Opomba: Ni vsaka norma na nekem vektorskem prostoru porojena s skalarnim produktom. Izkaže se, da je norma porojena s skalarnim produktom \( \iff \) velja paralelogramska identiteta
\[ \left\lVert x + y \right\rVert ^2 + \left\lVert x - y \right\rVert ^2 = 2 \left\lVert x \right\rVert ^2 + 2 \left\lVert y \right\rVert ^2 \]
2.5. Definicija
Prostor \( V \) s skalarnim produktom je Hilbertov, če je v porojeni normi poln.
Cauchyjevo zaporedje (razlika dveh poljubno velikih členov zaporedja je poljubno majhna): za vsak \( \epsilon > 0 \) obstaja \( n_0 \in \mathbb{N} \) (npr. 500 mio člen) tako, da
\[ m, n \le n_0 \implies \left\lVert x_m - x_n \right\rVert < \epsilon \]
kjer je \( \left\lVert \cdot \right\rVert \) podan z \ref{eq:5}
Polnost pomeni, če je zaporedje \( \left( x_n \right)_n \subset V \) Cauchyjevo, tedaj je konvergentno (v \( V \)) torej obstaja \( x \in V \) tako, da \( x = \lim_{n \to \infty} \) v \( V \), to pomeni, da je
\[ \lim_{n \to \infty} \left\lVert x - x_n \right\rVert = 0 \]
kjer je \( \left\lVert x - x_n \right\rVert \) realno zaporedje.
2.6. Primeri
\( \mathbb{R} ^n = \left\{ (x_1, \ldots, x_n); \ x_j \in \mathbb{R} \right\} \) Definiramo
\[ \left\langle x, y \right\rangle = \sum\limits_{j = 1}^n x_j y_j \]
S tem \( \mathbb{R} ^n \) postane realen Hilbertov prostor.
\( \mathbb{C} ^n = \left\{ z = \left( z_1, \ldots, z_n \right); z_j \in \mathbb{C} \right\} \)
Definiramo
\[ \left\langle z, w \right\rangle = \sum\limits_{j = 1}^n z_j \bar{w}_j \]
S tem \( \mathbb{C} ^n \) postane kompleksen Hilbertov prostor. Opazimo
\[ \Re \left\langle z, w \right\rangle _{\mathbb{C} ^n} = \left\langle \tilde{z}, \tilde{w} \right\rangle_{\mathbb{R}^{2n}} \]
\( z = a + bi \ \in \mathbb{C}, \ \ w = c + di \ \in \mathbb{C} \)
\begin{align*} \left\langle z, w \right\rangle_{\mathbb{C}} &= z \bar{w} \\ &= \left( a + bi \right) \left( c - di \right) = (ac + bd) + i (bc - ad) \end{align*}Iz tega sledi, da je
\[ \Re \left\langle z, w \right\rangle = ac + bd = \left\langle \begin{bmatrix} a \\ b \end{bmatrix}, \begin{bmatrix} c \\ d \end{bmatrix} \right\rangle_{\mathbb{R} ^2} \]
\( \mathbb{C} \ni \tilde{x + yi} = (x, y) \in \mathbb{R} ^2 \)
\( J: [a, b] \subset \mathbb{R} \) za \( V = C(J) = \left\{ f: J \to \mathbb{C}, \ f \text{ zvezvne} \right\} \)
Definiramo skalarni produkt na \( V \).
\begin{align*} \left\langle f, g \right\rangle &= \int\limits_J^{} f \bar{g}\,\mathrm{d x} \\ &= \int\limits_a^b f(x) \bar{g}(x)\,\mathrm{d x} \end{align*} \begin{align*} \left\lVert f \right\rVert ^2 _2 &= \left\langle f, f \right\rangle \\ &= \int\limits_J^{} f \bar{f} \,\mathrm{d x} \\ &= \int\limits_J^{} \left| f \right| ^2\,\mathrm{d x } \end{align*}S tem \( V \) postane prostor s skalarnim produktom (preveri za domačo nalogo). Ta prostor ni Hilbertov.
Iščemo \( \left( f_n \right)_n \subset V \) tako, da velja
je Cauchyjevo v \( V \)
\begin{align*} \left\lVert f_n - f_m \right\rVert ^2 &= \left\langle f_n - f_m, f_n - f_m \right\rangle \\ &= \int\limits_J^{} \left| f_n - f_m \right| ^2 \,\mathrm{d x} \underset{m, n \to \infty}{\longrightarrow} 0 \end{align*}I guess, da za primer \( x^n \to 0 \) v \( \left\lVert \cdot \right\rVert_2 \)na \( [0, 1] \). Preveriti moramo
\[ \int\limits_0^1 \left| x^n - x^m \right| ^2 \,\mathrm{d x} \underset{m, n \to \infty}{\longrightarrow} 0 \]
- nima limite v \( V \)
Če želimo iz \( V = \left\{ C(J), \left\lVert \cdot \right\rVert ^2 \right\} \), narediti Hilbertov (= poln) prostor, ga moramo razširiti, vendar to presega Mat3.
\( l ^2 = \left\{ a = \left( x_n \right)_{n \in \mathbb{N}}; \ a_n \in \mathbb{C} \text{ in } \left\lVert a \right\rVert_{l ^2} = \sqrt{\sum\limits_{n = 1}^{\infty} \left| a_n \right| ^2} < \infty \right\} \)
Imamo za \( a, b \in l ^2 \)
\[ \left\langle a, b \right\rangle_{l ^2 } = \sum\limits_{j = 1}^{\infty} a_j \bar{b}_j \]
Množica je separabilna, ko je gosta (ang. dense set ) in ko je števna. Pomembna podmnožica “ končna zaporedja”: \( \left( a_1, a_2, \ldots, a_n, 0, 0, \ldots \right) \)
Če je \( a = (a_1, a_2, \ldots, ) \in l ^2 \), tedaj za \( a^{(N)} = \left( a_1, a_2, \ldots, a_n, 0, 0 \right) \in l ^2 \) velja \( a^{(N)} \to a \) v \( l ^2 \)
2.7. Definicija
\( x, y \in U \) sta pravokotna (\( x \perp y \)), če \( \left\langle x, y \right\rangle = 0 \).
2.8. Izrek (Pitagorov)
Če sta \( x, y \) pravokotna, je
\[ \left\lVert x + y \right\rVert ^2 = \left\lVert x \right\rVert ^2 + \left\lVert y \right\rVert ^2 \]
Dokaz
\[ \left\lVert x + y \right\rVert ^2 = \left\lVert x \right\rVert ^2 + \left\lVert y \right\rVert ^2 + 2 \Re \left\langle x, y \right\rangle \]
Zadnji člen je enak 0
2.9. Definicija
Naj bo \( A \subset X \) poljubna podmnožica, kjer je \( X \) prostor s skalarnim produktom. Množica
\[ A^{\perp} = \left\{ y \in X; y \perp a \forall a \in A \right\} \]
se imenuje ortogonalni komplement.
2.10. Trditev
Za vsak \( A \subset X \) je \( A^{\perp} \) zaprt vektorski prostor.
Dokaz: Linearnost velja (množenje s skalarjem).
Zaprtost (poglej definicijo odprte množice): če je \( y_n \in A ^{\perp}; \ y_n \rightarrow x \in X \) (\( y_n \) konvergira k \( x \)) iz česar sledi \( x \in A^{\perp} \).
Vzamemo poljuben \( a \in A \). Želimo \( x \perp a \). Vemo, da je \( y_n \perp a \) za vsak \( n \in \mathbb{N} \).
Iz definicije pravokotnosti vemo, da je skalarni produkt enak 0.
\( \left\langle x, a \right\rangle = \lim_{n \to \infty} \left\langle y_n, a \right\rangle \) ali je to valid?
Vemo
\begin{equation} \label{eq:7} y_n \to x \end{equation}In hočemo:
\begin{equation} \label{eq:6} \left\langle y_n, a \right\rangle \rightarrow \left\langle x, a \right\rangle \end{equation}\ref{eq:6}:
\[ \lim_{n \to \infty} \left[ \left\langle y_n, a \right\rangle - \left\langle x, a \right\rangle\right] = 0 \]
\ref{eq:7}
\[ \left\lVert y_n - x \right\rVert \underset{n \to \infty}{=} 0 \]
Velja
\[ \left| \left\langle y_n, a \right\rangle - \left\langle x, a \right\rangle \right| = \left| \left\langle y_n, a \right\rangle \right| \underset{\text{CSB}}{\longrightarrow}\left\lVert y_n - x \right\rVert \left\lVert a \right\rVert \underset{\ref{eq:7}}{\longrightarrow} 0 \quad \square \]
2.11. Definicija
Naj bo \( Y \le X \) (podprostor). Vzamemo \( x \in X \). Pravimo, da je \( Y \) ortogonalna (pravoktona) projekcija vektorja \( x \) na podprostor \( Y \), če je \( x - y \perp Y \) oz. \( x - y \in Y^{\perp} \).
Oznake: \( y = P_Y x \), preslikava \( P_Y: X \to Y, \ x \mapsto y = P_Y x \) se imenuje ortogonalni projektor prostora \( X \) na podprostor \( Y \). Dokazati moramo obstoj in enoličnost.
2.12. Trditev
Naj bo \( X \) prostor s skalarnim produktom in \( Y \subseteq X \) linearni podprostor. Denimo, da za vsak \( x \in X \) obstaja neki \( P_Y x \) kot iz prejšnje definicije. Tedaj
- \( P_Y x \) je enolično določen
\( P_Y x \) je najboljši približek za \( x \) v \( Y \), v smilsu
\[ \left\lVert x - P_Y x \right\rVert = \inf_{z \in Y} \left\lVert x - z \right\rVert = d(x, Y) \]
- \( P_Y \) je linearna
- Preslikava \( P_Y \) je zvezna, celo skrčitev: \( \left\lVert P_Y x \right\rVert \le \left\lVert x \right\rVert, \ \forall x \in X \)
- \( Y \) je zaprt v \( X \).
Dokaz:
- Denimo, da obstajata \( y_1, y_2 \in Y \) tako, da velja \( x - y_1 \perp Y \) in \( x - y_2 \perp Y \). Odštejemo in sledi \( Y \ni y_1 - y_2 \perp Y \). Tako sledi, da je \( y_1 - y_2 \perp y_1 - y_2 \) in to je možno samo, če je \( y_1 - y_2 = 0 \).
Vzemimo poljuben \( z \in Y \). Tedaj je \[ x- z = \underbrace{\left( x - P_Y x \right)}_{\in Y^{\perp}} + \underbrace{\left( P_Y x - z \right)}_{\in Y} \]
Z uporabo Pitagorovega izreka
\begin{align*} \left\lVert x - z \right\rVert ^2 &= \left\lVert x - P_Y x \right\rVert ^2 + \left\lVert P_Y x - z \right\rVert ^2 & \\ \ge \left\lVert x - P_Y x \right\rVert ^2 \end{align*}Za enakost vzamemo \( z = P_Y x \)
Vzamemo \( x_1, x_2 \in X \) . Vemo \( x_1 - P x_1, x_2 - Px_2 \in Y^{\perp} \). Iz tega sledi
\[ \left( x_1 + x_2 \right) - \underbrace{\left( Px_1 - Px_2 \right)}_{\in Y} \in Y^{perp}\]
Po enoličnosti a) sledi \( Px_1 + Px_2 = P(x_1 + x_2) \)
\( x = (x - Px) + Px \) iz česar sledi
\[ \left\lVert x \right\rVert ^2 = \underbrace{\left\lVert x - Px \right\rVert ^2}_{\le 0} \left\lVert Px \right\rVert ^2 \le \left\lVert Px \right\rVert ^2 \]
Naj bo \( (y_n)_n \subset Y \) tako, da \( y_n \to x \) za neki \( x \in X \). Dokazujemo \( x \in Y \). Ker je \( P \) zvezen, sledi \( Py_n \to P_x \)
\[ 0 \le \left\lVert Py_n - Px \right\rVert \overset{P \text{ lin. }}{=} \left\lVert P(y_n - x) \right\rVert \overset{d)}{\le} \left\lVert y_n - x \right\rVert \overset{n \to \infty}{\longrightarrow} 0 \]
kar je \( 0 \) po privzetku. Hkrati pa velja \( Py_n = y_n \), saj \( y_n \in Y \). Sledi, da je \( Px \leftarrow Py_n = y_n \rightarrow x \) iz česar sledi, da je \( Px = x \) in to pomeni, da je \( x \in Y \).
QED
2.13. Primer
Podprostora \( Y \subseteq X \), ki nima ortogonalne projekcije \( Y^{\perp} \). Po e) \( Y \) ne sme biti zaprt, kar pomeni, da ne sme biti končno dimenzionalen.
Vzamemo \( X = l ^2 = \left\{ (a_1, a_2, \ldots), \left\lVert x \right\rVert ^2 = \sum\limits_1^{\infty} \left| a_n \right| ^2 < \infty \right\} \) in \( Y \) je končno zaporedje. Videli smo, da za vsak \( a \in X \) obstaja zaporedje \( \left( a^{(N)}\right)_{N \in \mathbb{N}} \subset Y \) tako, da
\[ \left\lVert a^{(N)} - a \right\rVert _2 \underset{N \to \infty}{\longrightarrow} 0 \]
Torej \( Y \) ni zaprt. Torej po e) ortogonalna projekcija \( l ^2 \to Y \) ne obstaja.
Kako to “vidimo”? Vzamemo \( x \in l ^2 \setminus Y \), npr.
\[ x = \left( 1, \frac{1}{2}, \frac{1}{3}, \frac{1}{4}, \frac{1}{5}, \ldots \right) = \left( \frac{1}{n} \right)_{n \in \mathbb{N}} \]
To pomeni, da
\[ \sum\limits_{n = 1}^{\infty } \frac{1}{n ^2} < \infty \]
2.14. Trditev
Naj bo \( Y \subseteq X \) končno dimenzionalen prostor in \( \left\{ e_1, \ldots e_n \right\} \) njegova baza sestavljena iz paroma ortogonalnih vektorjev z dolžino \( 1 \). To pomeni, da je
\[ \left\langle e_j, e_k \right\rangle = \delta_{jk} \]
Tedaj je
\[ P_Y x = \sum\limits_{j = 1}^n \left\langle x, e_j \right\rangle e_j \]
za domačo nalogo lahko pokažeš \( x - P_Y x \perp e_k, \ \forall k \)
2.15. Definicija
Pravimo, da je družina \( \left\{ e_j; \ j \in \mathbb{N} \right\} \) ortonormiran sistem (ONS), če velja
\[ \left\langle e_j, e_k \right\rangle = \delta_{jk} \]
2.16. Izrek (Besselova neenakost)
Naj bo \( X \) vektorski prostor s skalarnim produktom in \( \left\{ e_j, \ j \in \mathbb{N} \right\} \) ONS v \( X \). Tedaj za vsak \( x \in X \) velja
\[ \sum\limits_{j = 1}^{\infty} \left| \left\langle x, e_j \right\rangle \right| ^2 \le \left\lVert x \right\rVert ^2 \]
Dokaz:
Definiramo \( Y_N = \mathrm{Lin} \left\{ e_1, \ldots, e_n \right\} \) (samo \( n \) vektorjev). Vemo, da je \( P_{Y_n} x = \sum\limits_{j = 1}^n \left\langle x, e_j \right\rangle e_j \) (opomba, da je to linearna kombinacija vektorjev). Velja
\[ \left\lVert P_{Y_n} x \right\rVert ^2 = \sum\limits_{j = 1}^n \left| \left\langle x, e_j \right\rangle \right| ^2 \]
po Pitagorovem izreku, kjer smo upoštevali, da so \( e_j \) ortogonalni med sabo.
Hkrati vemo, da je \( \left\lVert P_{Y_n} x \right\rVert \le \left\lVert x \right\rVert\) iz česar sledi
\[ \sum\limits_{j = 1}^n \left| \left\langle x, e_j \right\rangle \right| ^2 \le \left\lVert x \right\rVert ^2, \ \forall n \in \mathbb{N} \]
Iz tega potem sledi
\[ \sum\limits_{j = 1}^{ \infty } \left| \left\langle x, e_j \right\rangle \right| ^2 \le \left\lVert x \right\rVert ^2 \quad \square \]
2.17. Trditev
Naj bo \( X \) Hilbertov prostor \( \left\{ e_j, j \in \mathbb{N} \right\} \) ONS in \( \left( c_j \right)_{j \in \mathbb{N}} \in l ^2 \). Tedaj
\[ \sum\limits_{j = 1}^{\infty}c_j e_j \] obstaja v \( X \).
To pomeni, da zaporedje \( \left( \sum\limits_{j = 1}^n c_j e_j \right)_{n \in \mathbb{N}} \) v X (opazi, da je na zgornji meji \( n \) in ne \( \infty \)).
Če označimo
\[ x = \sum\limits_{j = 1}^{\infty} c_j e_j \]
je \( c_j = \left\langle x, e_j \right\rangle \)
2.18. Posledica
Če je \( \left\{ e_j, \ j \in \mathbb{N} \right\} \) ONS v Hilbertovem prostoru \( X \), tedaj
\[ \sum\limits_{j = 1}^{\infty} c_j e_j \]
konvergira \( \iff \ \left( c_j \right)_{j \in \mathbb{N}} \in l ^2 \)
Dokaz:
Označimo
\[ s_n = \sum\limits_{j = 1}^{n} c_j e_j \]
Po Pitagorovem izrek je \( \left( s_n \right)_n \) Cauchyjevo v \( X \).
\begin{align*} \left\lVert s_n - s_m \right\rVert ^2 &\overset{n > m}{=} \left\lVert \sum\limits_{j = m + 1}^n c_j e_j \right\rVert ^2 \\ &= \sum\limits_{j = m + 1 }^n \left\lVert c_j e_j \right\rVert ^2 \\ &= \sum\limits_{j = m + 1}^n \left| c_j \right| ^2 \cdot \underbrace{\left\lVert e_j \right\rVert ^2}_{=1} \\ &= \sum\limits_{j = m + 1 }^n \left| c_j \right| ^2 = \sum\limits_{j = 1}^n \left| c_j \right|^2 - \sum\limits_{j = 1}^m \left| c_j \right| ^2 \end{align*}Razlika delnih vsot (konvergirajoče) vrste \( \sum\limits_{j = 1}^{\infty} \left| c_j \right| ^2 \) gre proti 0, ko \( m, n \to \infty \).
Ker je \( X \) poln, obstaja \( \lim_{n \to \infty} s_n \in X \). To je naš \( x \). \( \square \)
2.19. Definicija
Naj bo \( X \) Hilbertov prostor in \( \mathcal{E} = \left\{ e_j; \ j \in \mathbb{N} \right\} \) ONS v \( X \). Vrsti
\[ \sum\limits_{j = 1}^{\infty} \left\langle x, e_j \right\rangle e_j \]
pravimo Fourierova vrsta za \( x \) glede na \( \mathcal{E} \), števila \( \left\langle x, e_j \right\rangle \) pa so Fourierovi koeficienti.
Opomba: Vrsta konvergira po prejšnjih spoznanjih.
Ali je \( \sum\limits_{j = 1}^{\infty} \left\langle x, e_j \right\rangle e_j = x \).
2.20. Definicija
Naj bo \( X \) Hilbertov prostor. Pravimo, da je ONS \( \mathcal{E} = \left\{ e_j; j \in \mathbb{N} \right\} \) kompleten (KONS), če za vsak \( x \in X \) velja
\[ x = \sum\limits_{j =1}^{ \infty }\left\langle x, e_j \right\rangle e_j \]
2.21. Izrek
\( X \) je Hilbertov prostor, \( \mathcal{E} \) je ONS. Naslednje izjave so ekvivalentne:
- \( \mathcal{E} \) je KONS
za vsak \( x, y \in X \) je
\[ \left\langle x, y \right\rangle = \sum\limits_{j = 1}^{\infty} \left\langle x, e_j \right\rangle \bar{\left\langle y, e_j \right\rangle} \]
za vsak \( x \in X \) je
\[ \left\lVert x \right\rVert ^2 = \sum\limits_{j = 1}^{\infty} \left| \left\langle x, e_j \right\rangle \right| ^2 \]
čemur je Parsevalova indentitea
- \( \mathcal{E} \) ni vsebovan v nobenem večjem ONS
- \( \mathcal{E}^{\perp} = \left\{ 0 \right\} \)