predavanje 3,
2026/03/05: Merjenje skalarnih spremenljivk: dinamični šum.
Vektorske spremenljivke: disperzija in korelacija med komponentami
vektorskih količin, senzor več spremenljivk, ostrenje z vektorskimi
meritvami.
predavanje 4,
2026/03/12: Vektorske spremenljivke: ostrenje vektorske
spremenljivke, prehod na zvezno sliko.
predavanje 5,
2026/03/19: Vektorske spremenljivke - primera: Brownovo gibanje in
praznenje RC člena. Senzorji: senzor prvega reda.
Vaje
Tukaj so zbrani zapiski vaj pri prof. Gregor Kladniku.
vaje 1, 2026/02/17:
meritve, gaussova metoda na funkciji dveh spremenljivk, širjenje napak
po Gaussovi metodi, merjenje časa preleta
vaje 2, 2026/02/24:
Kovarianca in korelacija; širjenje napak v splošnem predpisu, uvod v
združevanje odvisnih meritev
vaje 3, 2026/03/03: uvod
v združevanje meritev, naloga: meritev višine, optimalno združevanje
neodvisnih meritev, nalog: meritev hitrosti (zvoka), naloga: uteženo
povprečje in Kalmanov filter
vaje 4, 2026/03/10:
Kalmanov filter za sledenje spremenljivki \(
x(t) \) v diskretni sliki, naloga: kroglica na stopnici s in brez
šuma, Kalmanov filter za sledenje vektorski spremenljivki v diskretni
sliki, naloga: Kalmanov filter prožnega trka dveh teles
vaje 5, 2026/03/17:
Nadaljevanje naloge: Kalmanov filter prožnega trka dveh telesa, naloga:
geometrijska optika, teorija in primer: Kalmanov filter z linearnimi
vezmi, teorija in primer: ostrenje s Kalmanovim filtrom z upoštevanjem
linearnih vezi.